A auditoria de responsabilidade destina-se a avaliar o passivo ambiental das empresas.

Na realização de uma auditoria ambiental, se audita o ambiente como tal, assim como a eficácia de sistemas de gestão ambiental em obter melhorias no desempenho ambiental, no sentido da proteção do meio ambiente e maior produtividade.

O termo "auditoria"pode ser considerado sinônimo de "avaliação"ou "análise". Alguns gerentes ambientais fazem distinção entre auditorias ambientais de empresas ou organizações existentes e avaliações ambientais de novos projetos ou empreendimentos, o que pode ser considerado um equívoco conceitual.

Assegurar conformidade com a legislação vigente e às normas ambientais e códigos de prática são objetivos específicos da auditoria de certificação ambiental.

A frequência da realização das auditorias independe dos resultados de auditorias anteriores ou dos fatores de risco de desempenho ambiental. Áreas administrativas devem ser auditadas na mesma frequência que áreas de alto risco com processos complexos de produção.