O trabalho do NASF é orientado pelo referencial teórico-metodológico do apoio matricial.

O NASF desenvolve trabalho compartilhado e colaborativo em pelo menos duas dimensões: clínico-assistencial e técnico-pedagógico

O NASF faz parte da atenção básica, e se constitui como um serviço com espaço físico independente.

Existem hoje, três modalidades de NASF financiados e reconhecidos formalmente pelo Ministério da Saúde.

As ações desenvolvidas pelo NASF têm, via de regra, dois principais públicos-alvo: as equipes de referência apoiadas (eSF, eAB para populações específicas – consultórios na rua, equipes ribeirinhas e fluviais) e diretamente os usuários do Sistema Único de Saúde.