A cada 10 (dez) anos, para condutores com idade inferior a 50 (cinquenta) anos;

A cada 5 (cinco) anos, para condutores com idade igual ou superior a 50 (cinquenta) anos e inferior a 70 (setenta) anos;

A cada 3 (três) anos, para condutores com idade igual ou superior a 70 (setenta) anos;

A cada período de 2 (dois) anos e 6 (seis) meses, a partir da obtenção ou renovação da carteira nacional de habilitação;

A cada 7 (sete) anos para motoristas profissionais.