Para que um cilindro maciço de massa m e raio R desça rolando por um plano inclinado sem deslizar, qual deve ser o valor mínimo do módulo da força de atrito estático A entre o cilindro e o plano inclinado? Sabe-se que o ângulo de inclinação desse plano é !$ θ !$, que o módulo do campo gravitacional é g e que o momento de inércia do cilindro em relação ao seu eixo de rotação que passa pelo seu centro de massa é !$ I_{CM}={\large{1 \over 2}}mR^2 !$.