A essência da organização matricial é combinar as duas formas de departamentalização (funcional e produtos ou projetos), na mesma estrutura organizacional. Trata-se, portanto, de uma estrutura híbrida. O desenho matricial apresenta duas dimensões: gerentes funcionais e gerentes de produtos, ou de projetos. A organização adota a união de ambos os tipos de departamentalização e, com isso, o princípio da unidade de comando se deteriora, criando uma delicada balança de duplo poder que caracteriza a matriz. Isso significa que cada departamento passa a ter uma dupla subordinação, seguindo orientação simultânea do gerente funcional e do: