Quando se utiliza um pivô para irrigar áreas que serão submetidas ao pastoreio direto, o piqueteamento normalmente é feito na forma de pizza, utilizando-se até 32 divisões ou “fatias”, conforme o tamanho do pivô e a lotação utilizada.

O autopropelido ou carretel é um equipamento utilizado comumente para irrigação de pequenas áreas. Constitui-se de um aspersor tipo canhão hidráulico, montado sobre um carrinho que se desloca por reação hidráulica, orientado por um cabo de aço ou pela própria mangueira.

A aspersão em malha é o método mais utilizado atualmente para irrigação de grandes áreas, de até 240 hectares, em que o custo dos sistemas mecanizados por unidade de área ainda seria muito oneroso.

Apesar da possibilidade de irrigar grandes áreas e ter ótima eficiência em terrenos acidentados, o pivô também exige muita mão de obra, o que impede a sua automatização e controle a distância.

O autopropelido irriga todo o terreno de uma vez. Apesar de apresentar alto custo por hectare irrigado, esse sistema é muito apreciado pelos produtores, devido à baixa necessidade de mão de obra para executar as trocas de faixas.