Os psicólogos têm participado desde as primeiras experiências de matriciamento, especialmente no apoio às equipes de saúde da família sobre os cuidados aos portadores de sofrimento mental e seus familiares. Hoje, seu papel amplia-se, passando a incluir a atenção a idosos, usuários de álcool e outras drogas, crianças, adolescentes, mulheres vítimas de violência e outros grupos vulneráveis. Compartilha-se o saber da Psicologia com outros profissionais e com as comunidades.
Restam, contudo, muitas dúvidas sobre o trabalho dos NASFs e do Psicólogo, dentre elas podemos citar:
