A ergonomia física consiste em representar a interface humano-máquina, tornando os mostradores e botões nas máquinas mais fáceis de operar. O foco é a atuação em problemas específicos.

A ergonomia cognitiva tem o objetivo de analisar o ambiente de trabalho de maneira mais completa, incorporando variáveis além da interface humano-máquina, como o meio ambiente.

A participação integrada de especialistas em ergonomia com outros especialistas, participando da concepção de novos projetos ergonômicos, desde a fase inicial, é uma característica da ergonomia de sistemas físicos.

A ergonomia de sistemas físicos se tornou necessária com o crescente uso de computadores, máquinas automatizadas e robôs, com o ser humano passando a integrar e controlar esses novos equipamentos.

A ergonomia organizacional busca desenvolver sistemas, construindo interfaces humano-máquina-ambiente.