A NR 35 trata da segurança do trabalho em altura. Essa Norma aplica-se a toda atividade com diferença de nível acima de _____ metros do nível inferior, onde haja risco de queda. A autorização para trabalho em altura deve considerar: as atividades que serão desenvolvidas pelo trabalhador, a capacitação a que o trabalhador foi submetido e a __________________ para desempenhar as atividades. As atividades de trabalho em altura não rotineiras devem ser previamente autorizadas mediante ___________________.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.