Os direitos de cidadania, sobretudo, à inclusão social, formularam-se de forma sistemática, a partir de 1980. Em 1981, foi proclamado pela Organização das Nações Unidas – ONU, o Ano Internacional da Pessoa Portadora de Deficiência sob o lema Participação e Igualdade Plena. Em 1982 , a sua Assembléia– Geral aprovou o Programa de Ação Mundial – PAM por meio da Resolução nº37/52, para a década de 1983 a 1992. A resolução n. 45/1991 da ONU, propôs uma mudança de foco no programa sobre deficiência, passando de conscientização para a ação. O Brasil assinou este documento em 13/06/2001 – Decreto nº3.956/2001). Neste contexto, em 1993 a ONU proclamou início da década de Equiparação de Oportunidades, assim o conceito de inclusão expressa o combate contra a “discriminação”.
Esta discriminação é definida segundo a ONU, como