Boas cidades para caminhar, de acordo com Jan Gehl (2013), devem possuir um desenho urbano que:
Relacione-se unicamente com a qualidade das calçadas.
Não se preocupe como a localização dos sinais de tráfego, postes de iluminação, parquímetros e anúncios.
Possibilite o movimento linear para tornar o caminhar do pedestre mais lento.
Permita espaços relativamente livres e desimpedidos, sem necessidade de se desviar ou ser empurrado pelos outros.
Mantenha um ritmo de caminhada alto para idosos, crianças e deficientes.
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