As primeiras atuações da TO no campo social no Brasil deram-se em meados de 1950, quando a profissão chegou ao País, primeiro como formação técnica, depois como profissão.

Na década de 1970, deparando-se com demandas relacionadas à desigualdade social que limitavam a participação social e o exercício da cidadania de vários grupos, o campo social na TO surgiu em busca da construção de um olhar não reducionista, buscando referenciais teórico-metodológicos fora do binômio saúde-doença.

A TO social possui, desde o início de sua atuação no campo até hoje, o importante papel de adaptador social, inserindo-se, com sucesso, em instituições prisionais ou para jovens em conflito com a lei, em abrigos e em instituições para pessoas com deficiência, atuando para que a pessoa atendida se adapte ao momento e ao contexto social vivido.

Os sujeitos para os quais se direciona a ação da TO no campo social são os usuários dos serviços públicos de saúde que se encontram em situação de vulnerabilidade social como consequência do agravo de seu quadro e da perda de funcionalidade.