A autorregulação entre a assimilação e a acomodação permite a adaptação do indivíduo ao meio e assim desenvolver o seu pensamento de forma a ficar cada vez mais complexo.

Na assimilação são incorporados os dados exteriores às organizações mentais do indivíduo.

Na equilibração ocorre uma transformação dos esquemas mentais do sujeito, por influência da incorporação dos dados do meio.

A acomodação acontece quando a criança não consegue assimilar um novo estímulo, ou seja, não existe uma estrutura cognitiva que assimile a nova informação, em função das particularidades desse novo estímulo.