A marcha apresenta um padrão de movimento dos membros, com o objetivo de promover o deslocamento do corpo para frente, simultaneamente mantendo a postura estável, graças ao envolvimento de estruturas envolvidas na coordenação dos músculos, articulações e sistema nervoso. O período da marcha em que o contato do pé encontra-se em contato com a superfície é chamado de: