os músculos intrínsecos não se ligam a estruturas vizinhas e servem para modificar a forma da língua.

o músculo genioglosso é um músculo intrínseco e é o maior responsável pela protusão da língua.

os músculos longitudinais superior e inferior são músculos intrínsecos da língua, pois, quando se contraem, tornam a língua mais larga e mais alongada.

o músculo palatoglosso integra a musculatura intrínseca da língua e forma o chamado arco palatoglosso.

todos os músculos intrínsecos da língua são inervados pelo X par craniano.