veículo de embaixada ou consulado ou de seus integrantes de nacionalidade estrangeira, desde que usado exclusivamente para a consecução dos objetivos da entidade;

veículo de pessoa portadora de deficiência física adaptado por exigência do órgão de trânsito para possibilitar sua utilização pelo proprietário;

veículo declarado de valor histórico pela Fundação Instituto Estadual do Patrimônio Histórico de Minas Gerais;

veículo roubado no período entre a data da ocorrência do fato e a data de sua devolução ao proprietário;

veículo de turista estrangeiro, durante sua permanência no País, por período nunca superior a um ano, desde que tal veículo não esteja sujeito a registro, matrícula nem licenciamento no Estado.