Em uma visita domiciliar em uma comunidade rural, o agente de combate a endemias é questionado por um morador se ele tem direito a atendimento médico gratuito, mesmo sem trabalhar com carteira assinada. O agente, conhecendo bem os princípios do SUS, explica que o atendimento é um direito garantido a todos os brasileiros, e que o sistema também considera as desigualdades regionais e necessidades específicas da população.
Com base nessa situação, é correto afirmar que a resposta do agente está fundamentada em quais princípios do SUS?