Durante atividade lúdica supervisionada na educação infantil, a auxiliar de desenvolvimento educacional observou que crianças de 5 anos disputavam partida de amarelinha, respeitando turnos, regras combinadas pelo grupo e aplicando penalidades aos colegas que pisavam nas linhas. Ao registrar a observação para a professora regente, fundamentou-se no teórico que identificou o jogo com regras como etapa do desenvolvimento moral infantil, na qual a criança evolui da anomia para a heteronomia e desta para a autonomia moral mediante interação social entre pares. Esse estudioso do desenvolvimento moral pelo jogo é: