A população em situação de rua é considerada um grupo heterogêneo que possui em comum a pobreza extrema, os vínculos familiares interrompidos ou fragilizados e a inexistência de moradia convencional regular. De acordo com o artigo 5° da Política Nacional para a População em Situação de Rua (PNPSR), um dos princípios da PNPSR é