Tensão é uma medida das forças internas de um corpo deformável. Quantitativamente, é a medida da força por unidade de área em uma superfície do corpo onde existam forças internas. A tensão pode ser classificada em tensão normal, de cisalhamento, flexão. No que se refere à tensão normal, é relativa aos efeitos de tração e compressão em uma mesma seção transversal – aplicando uma força que faça a régua fletir para baixo por exemplo, é gerado uma tensão de tração na face superior e compressão na face inferior.