De acordo com a história da educação infantil, a criação da roda dos expostos, na Idade Média, na Europa, teve como objetivo acolher as crianças que eram abandonadas. Essa foi a primeira instituição criada para atender crianças abandonadas, de que se tem notícias.
No Brasil, a primeira roda foi criada no século XVIII, na cidade de Salvador, e funcionou junto à Casa de Misericórdia, com base no modelo instalado em Portugal. Sobre a história da educação infantil pode-se afirmar que:
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