A velocidade média de coleta de resíduos deve ser medida em roteiros de coleta não determinados, mas feitos segundo a sensibilidade do motorista do caminhão, com o intuito de fugir de engarrafamentos. Dependendo do sistema viário, da topografia do local, do tamanho da guarnição, da quantidade de lixo a ser coletada por unidade de distância (kg/km) e do carregamento do veículo, essa velocidade em geral varia entre 4 km/h e 6,5 km/h.