Pedro fez um treino, intervalando caminhada e corrida da seguinte forma: 3 minutos de caminhada, com velocidade de 6 km/h, seguidos de 2 minutos de corrida, a 10 km/h, tendo prosseguido nesta mesma sequência por 30 minutos. Assim, ao término do período, qual foi a velocidade média do treino de Pedro, em km/h?