As empresas públicas e as sociedades de economia mista diferenciam-se entre si pelo fato de que as primeiras são prestadoras de serviços públicos, enquanto as últimas são exploradoras de atividades econômicas reservadas à iniciativa privada.

É possível ao ente central instituir uma fundação com personalidade jurídica de direito público ou de direito privado, conforme o que se mostrar mais conveniente para a execução da atividade descentralizada.

As autarquias mostram-se como modelo ideal nas hipóteses em que o ente central pretende criar uma entidade para descentralizar atividade de natureza econômica.

As agências reguladoras não se confundem com as autarquias, uma vez que, diferentemente destas, são criadas para exercer atividades tipicamente estatais como, por exemplo, o poder de polícia.

As fundações instituídas por particulares, desde que recebam auxílios financeiros do poder público, passam a integrar a administração indireta do ente que as auxiliou.