O Planejamento Cicloviário, parte integrante do Sistema de Circulação Urbana, baseia-se na premissa de incentivar o uso da bicicleta como meio de transporte em uma cidade ou região. Fazem parte do Planejamento Cicloviário:

1. Faixas de uso exclusivo de bicicletas, sem segregação física do fluxo de veículos automotores – as ciclofaixas.

2. Compartilhamento da via entre veículos motorizados e bicicletas.

3. Tratamento específico para o tráfego de bicicletas em cruzamentos e pontos de conversão e oposição ao tráfego veicular.

4. Infraestrutura adequada de estacionamento para bicicletas.

5. Vias de uso exclusivo de bicicletas, com segregação física do fluxo de veículos automotores – as ciclovias.

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