Nas órteses de reciprocação, as articulações de tornozelo é contraindicada, pois esta comprometeria o mecanismo biomecânico utilizado para a troca de passo.

Nas articulações de joelho, existem sistemas diferentes para cada caso, podendo ser monocêntrico, policêntrico, livre, bloqueada ou com liberação automática.

A articulação de tornozelo livre é utilizada somente para direcionar o movimento do tornozelo e/ou servir como peça de fixação das hastes laterais da articulação do joelho.

Nas articulações de tornozelo com movimento assistido, há a facilitação na fase de balanço com aumento da elevação do membro, com uma ADM maior para a flexão dorsal.