Para que um sistema de entrada única e saída única seja estável, todos os polos da sua 11.função de transferência devem estar situados no semiplano esquerdo do plano ‘s’, isto é, não deve haver polos nem no semiplano direito e nem no eixo imaginário.

No sistema a seguir !$ R(s) = { \large K \over s^2 + 20 s+ ( 1 + K)} !$ qual o intervalo valores que a variável k pode assumir para que o sistema abaixo seja estável?