As roscas são utilizadas para unir ou ajustar entre si e para a transmissão de energia e movimento. Para estes diversos fins é utilizada uma série de diferentes formas de roscas. Arosca ______, que serve para transmitir esforço em uma única direção, tem a eficiência da rosca ________ e a resistência da rosca ______. Assinale a alternativa que completa correta e respectivamente as lacunas: