O sistema de drenagem deve ser entendido como o conjunto da infraestrutura existente em uma cidade para realizar a coleta, o transporte e o lançamento final das águas superficiais. Inclui ainda a hidrografia e os talvegues.

O sistema pode ser dividido em:

1. Microdrenagem: estruturas que conduzem as águas do escoamento superficial para as galerias ou canais urbanos.

2. Macrodrenagem: constituída pelos principais talvegues, fundos de vales, cursos d’água, independentemente da execução de obras específicas e tampouco da localização de extensas áreas urbanizadas, por ser o escoadouro natural das águas pluviais.

3. Microdrenagem: constituída pelas redes coletoras de águas pluviais, poços de visita, sarjetas, bocas de lobo e meios-fios.