Onde não houver linha regular de ônibus, a autoridade com circunscrição sobre a via poderá autorizar, a título precário, o transporte de passageiros em veículo de ______________, desde que obedecidas as condições de segurança estabelecidas no CTB e pelo CONTRAN. A autorização não poderá exceder a ______________ .

As lacunas são corretamente preenchidas por