Os levantamentos planimétricos exigem o conhecimento de ângulos horizontais, também denominados azimutais, para a determinação da posição dos pontos levantados. Para isso, são utilizados aparelhos denominados goniômetros, que permitem a medição de ângulos com a precisão desejada. Os teodolitos são instrumentos capazes de medir tanto ângulos horizontais como ângulos verticais.