O sistema mostrado na figura gira em torno de um eixo central em velocidade angular constante !$ ω !$. Dois cubos idênticos, de massa uniformemente distribuída, estão dispostos simetricamente a uma distância r do centro ao eixo, apoiados em superfícies inclinadas de ângulo !$ θ !$. Admitindo que não existe movimento relativo dos cubos em relação às superfícies, a menor velocidade angular !$ ω !$ para que o sistema se mantenha nessas condições é:

Dados:

• aceleração da gravidade: g;

• massa de cada cubo: m;

• aresta de cada cubo: a; e

• coeficiente de atrito entre os cubos e as superfícies inclinadas: !$ μ !$.