Os veículos de emergência devem manter um limite de velocidade de 50 km/h em vias urbanas; são desobrigados a reduzir a velocidade em cruzamentos.

A sirene caracteriza o deslocamento de veículos de emergência. Logo, mesmo não estando em atendimento, uma ambulância deverá estar com os dispositivos luminoso e sonoro acionados.

Quanto maior a velocidade do veículo de emergência, menor o alcance da sirene. Logo, ao se aproximar de um cruzamento, o motorista socorrista deverá reduzir a velocidade, mesmo com os dispositivos luminoso e sonoro acionados.

O alcance da sirene não deve interferir na velocidade do veículo de emergência; logo, ao se aproximar de um cruzamento, o motorista socorrista não deverá reduzir a velocidade, desde que esteja com os dispositivos luminoso e sonoro acionados.