As junturas, também chamadas de articulações, são regiões de conexão entre os diversos ossos do esqueleto. Essas junturas são mantidas em contato pela presença de estruturas fibrosas que limitam as movimentações, os ligamentos. O tipo de articulação que realiza movimentos de abertura e fechamento, de extensão e flexão, semelhante a uma dobradiça, e que tem como exemplos o joelho, o cotovelo, o tornozelo, as interfalângicas é denominada: