Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo:

Figura 5

Determine os valores de K e α para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente.