Os serviços residenciais mostram-se especialmente importantes para a população que realiza acompanhamento ambulatorial nos Centros de Atenção Psicossocial (CAPS) e não estão indicados para a população internada há longo tempo nos hospitais psiquiátricos, visto que essa frequentemente não apresenta condições de qualquer contato social e/ou familiar e não possui vínculos com seu território de origem.

Na década de 1990, no estado de São Paulo, foram desenvolvidos os primeiros serviços residenciais nos municípios de Campinas, Ribeirão Preto, Santos e São Paulo, antes mesmo do estabelecimento da normatização específica por parte do Sistema Único de Saúde (SUS).

Os serviços residenciais, vinculados aos hospitais psiquiátricos, são instrumentos fundamentais para complementar o modelo hegemônico, centrado na internação hospitalar.

O suporte de caráter interdisciplinar deve ter obrigatoriamente como referência uma equipe da atenção básica e deverá considerar projetos e ações baseados no coletivo de moradores, em lugar da singularidade de cada um deles.

Os serviços residenciais terapêuticos devem ser acompanhados pelos CAPS ou ambulatórios especializados em saúde mental, mas não por equipe de saúde da família, visto que não há apoio matricial previsto nestes serviços.