A assistência domiciliar, iniciada pela ESF, incluiu a Internação Domiciliar (ID) em outubro de 2006, por meio da Portaria n° 2.529, que definia a ID como cuidados intensivos prestados no domicílio a pessoas clinicamente estáveis, superiores aos ambulatoriais, viabilizados por uma equipe dedicada exclusivamente para esse fim. Como a Terapia Ocupacional contribui para a atenção domiciliar focada na autonomia e independência da pessoa idosa?