Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC):
!$ 4 \, s^3+8 \, s^2+5 \, s+5=0 !$.
O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.
Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há
