O campo conceitual da RBC foi enriquecido por reflexões e análises motivadas por conceitos antigos acerca do processo saúde-doença.

A RBC teve início no final da década de 1970, para pessoas que não tinham acesso aos serviços formais de reabilitação, permanecendo assim até hoje.

Dados da ONU recomendaram a adoção de práticas de reabilitação na atenção primária à saúde, como parte de programas de desenvolvimento da comunidade.

Dados da Organização das Nações Unidas (ONU) enfatizaram a necessidade de um programa de RBC que se desenvolvesse dentro das instituições especializadas de reabilitação.