Os sistemas de fixação e sustentação e as estruturas de apoio dos andaimes devem ser precedidos de projeto elaborado e acompanhado por profissional legalmente habilitado. Além disso, devem possuir placa de identificação colocada em local visível, em que conste a carga máxima de trabalho permitida. O trabalhador deve utilizar cinto de segurança tipo paraquedista, ligado ao travaquedas de segurança, que, por sua vez, deve estar ligado a um cabo-guia fixado em estrutura independente da estrutura de fixação e sustentação do andaime. Conforme Norma Regulamentadora 18 (Condições e Meio Ambiente de Trabalho na Indústria da Construção), o texto refere-se ao Andaime definido como: