Observe a imagem a seguir:

Um elevador do tipo monta-carga é utilizado em um hospital no transporte de materiais de uso médico entre 3 andares, deslocando-se do almoxarifado às salas de farmácia. A capacidade de carga F é de no máximo 2500 N, cada andar tem uma altura de 3 m e a porta de acesso do elevador está a 1 m de altura. Considerando a figura apresentada, verifica-se o uso de polias e que o tambor do cabo de aço D1 tem um diâmetro de 0,4 m, sendo a velocidade de subida Vs da cabine igual a 0,25 m/s.

Qual é a rotação do eixo do tambor !$ (\eta t) !$ utilizando neste sistema?