De acordo com Bittencourt (2006), durante as operações contra o Governo do Paraguai ao longo da Guerra da Tríplice Aliança, o Vice-Almirante Joaquim Inácio comandou, em 15 de agosto de 1857, um enfrentamento contra o fogo das baterias de terra dos inimigos e contra os obstáculos no rio, sucedendo com êxito a passagem de dez navios encouraçados. Esse fato ficou conhecido como Passagem Heroica de: