O círculo de visibilidade de uma estação terrena é um círculo desenhado sobre um mapa que indica a região dentro da qual um satélite consegue se comunicar com a estação. Fora da região o satélite encontra-se abaixo da linha do horizonte, e, portanto, sem possibilidade
de se comunicar. A figura abaixo mostra um círculo de visibilidade de uma estação, e a reta que cruza o círculo representa a trajetória
simplificada do satélite. Considera-se que a equação do círculo e da reta sejam dadas, em coordenadas retangulares, respectivamente
pelas relações:
x² + y² = r² ,
y = a x + b ,
com r, a e b constantes, e com x e y sendo as coordenadas do sistema cartesiano mostrado na figura. Neste caso, as abscissas x₁ e x₂ dos pontos de entrada e saída do satélite na região de contato com a estação serão dadas por: