O esquema mostrado a seguir, ilustra a operação de um robô industrial que tem como objetivo, fazer desenhos na “Folha”. Para tanto, são usados dois sistemas de coordenadas, “Referência” e “Objeto”, sendo os eixos X, Y e Z do “Objeto” paralelos aos seus respectivos eixos do sistema “Referência”. A ferramenta do robô industrial é uma “caneta”, sistema “Objeto”, que está posicionada em (100; 200; 500) em relação ao sistema “Referência” e com a respectiva especificação da orientação da ponta da caneta “para cima”. Assinale a especificação da orientação da ferramenta “caneta” quando a ponta da mesma estiver “para baixo”, perpendicular ao plano da “Folha”.