A característica fundamental do custeio baseado em atividades é o fato de ele primeiro custear os produtos e serviços, para depois custear as atividades.

Direcionador de atividade é a atividade (tarefa, serviço, etc.) principal que faz com que cada atividade incorra em gasto.

No custeio por absorção, os custos indiretos são atribuídos aos produtos e serviços por critérios de absorção ou rateio.

No método de custeio direto, são considerados, para compor o custo unitário dos produtos e serviços, os elementos de custos diretos e variáveis, ou seja, aqueles que têm possibilidade clara de identificação com cada unidade de produto ou serviço produzido.