Herança é um relacionamento de generalização/especialização que especifica ligações que devem existir entre instâncias particulares de uma subclasse e instâncias de uma ou mais superclasses.

Classes são instâncias de objetos.

Uma classe representa uma coleção de objetos similares que possuem o mesmo estado interno, a mesma identidade e comportamento.

Em algumas linguagens de programação, tais como Java, não apenas as instâncias criadas em tempo de execução, através da ativação de um método construtor de uma classe, mas também as classes definidas pelo programador, são tecnicamente objetos.