Robô é um dispositivo autônomo ou semiautônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Analise as assertivas e assinale a alternativa que aponta a(s) INCORRETA(s).

I. A propriocepção pode ser definida como a captação de informações referentes à localização do corpo e sua movimentação, através dos sistemas de sentido

II. Os atuadores convertem energia mecânica em energia elétrica e os potenciômetros são responsáveis pela movimentação dos manipuladores, através de forças aplicadas direta ou indiretamente nas juntas.

III. Os pulsos gerados pelo encoder não influenciam na determinação da velocidade ou direção dos manipuladores.

IV. Em circuitos cuja precisão é um dos fatores decisivos no desempenho, a seleção e utilização de resistências deve avaliar questões técnicas como potência máxima dissipável ao coeficiente de temperatura, tensão máxima aos terminais ao ruído de fundo e linearidade, entre outras.

V. O sistema de transmissão, projetado de forma inadequada, pode trazer problemas como peso excessivo do robô, backlash (o que introduz erro de posicionamento), dificuldade no transporte de cargas pesadas e custo excessivo.