Uma alavanca pode ser definida como uma barra rígida que sofre ação de forças que tendem a rodá-la em torno de um eixo. No sistema de bioalavancas, os ossos do corpo são alavancas ou barras rígidas que giram em torno da articulação (eixo). Dependendo da localização do eixo, da força e da resistência, é possível classificar as alavancas em primeira, segunda ou terceira classe. É correto afirmar que a alavanca de terceira classe existe quando: