Pontos colineares são pontos que não pertencem a uma mesma reta.

Dois segmentos de reta são consecutivos se, a extremidade de um deles é também extremidade do outro.

Dois segmentos de reta são colineares se estão numa mesma reta.

Por um único ponto passam infinitas retas.

Dois segmentos consecutivos e colineares são adjacentes, se possuem em comum apenas uma extremidade e não têm outros pontos em comum.