Dispositivos auxiliares são elementos aplicados ao pavimento da via, junto a ela, ou nos obstáculos próximos, de forma a tornar mais eficiente e segura a operação da via. Eles são agrupados de acordo com suas funções, em delimitadores; de canalização; de sinalização alerta; de alterações nas características do pavimento; luminosos; de proteção a áreas de pedestres e/ou ciclistas; de proteção contínua; e de uso temporário. São exemplos de dispositivos delimitadores: